Les Témoins de Jéhovah présentent un ensemble cohérent de revendications doctrinales et une vision du monde distinctive qui façonnent ensemble la compréhension des adhérents de Dieu, de l'humanité, de l'histoire et du destin. Au cœur de cette vision du monde se trouve le nom 'Jéhovah' (une traduction du tétragramme YHWH en anglais) en tant que nom personnel de Dieu ; les adhérents soutiennent que restaurer l'utilisation de ce nom divin est essentiel à un culte approprié. Cet accent sur le nom personnel de Dieu est associé à une architecture théologique qui diffère des traditions chrétiennes principales sur plusieurs points majeurs : un rejet de la doctrine de la Trinité, une interprétation de Jésus-Christ comme un être créé (souvent identifié avec la figure pré-humaine de Michel l'archange dans la littérature du mouvement), et un déni d'une âme immortelle qui persiste immédiatement après la mort.
Les adhérents comprennent la condition humaine en termes juridiques et eschatologiques : les humains sont mortels et nécessitent une résurrection et une vindication par Dieu, et le monde présent est sous l'influence de puissances maléfiques qui seront remplacées par le Royaume de Dieu. Le Royaume de Dieu est conçu non pas principalement comme un état spirituel interne ou une institution ecclésiastique, mais comme un gouvernement céleste réel qui sera établi par le Christ et un petit groupe d'associés célestes. Dans leur littérature, le mouvement relie ce royaume au règne du Christ, que les adhérents croient avoir commencé invisiblement en 1914 ; cette date est décrite dans les publications du mouvement comme le début du règne royal du Christ et le commencement des 'derniers jours', une revendication théologique enracinée dans l'interprétation prophétique du dix-neuvième siècle (les chercheurs datent l'origine du calcul de 1914 à l'exégèse chronologique de Charles Taze Russell).
Un fil doctrinal connexe se concentre sur l'eschatologie et la théologie de la fin. Les Témoins de Jéhovah sont communément décrits comme millénaristes : ils enseignent que le Royaume de Dieu interviendra dans les affaires humaines pour détruire le système actuel maléfique (souvent désigné dans leur littérature comme 'ce système de choses') et le remplacer par un ordre juste sur terre pour les obéissants. Le mouvement utilise des termes bibliques tels que 'Armageddon' pour décrire le cataclysme eschatologique qui annonce le Royaume, et il encourage les adhérents à vivre avec urgence à la lumière de ce qu'il présente comme un jugement divin imminent. Historiquement, cette urgence eschatologique a produit des comportements concrets — intensification de la prédication, attentes concernant des dates ou des délais, et un haut niveau de discipline communautaire.
En ce qui concerne la soteriologie (la doctrine du salut), le mouvement met l'accent à la fois sur la croyance et la pratique. Le salut, selon l'enseignement du mouvement, implique la reconnaissance de Jéhovah et de son Roi désigné, Jésus-Christ, et nécessite une allégeance au Royaume de Dieu tel qu'interprété par la structure organisationnelle du mouvement. Le baptême par immersion totale est présenté comme un engagement public envers cette allégeance. La littérature du mouvement souligne une relation coopérative avec Dieu : la foi exprimée par le témoignage public, la conduite morale et l'obéissance aux directives organisationnelles sont régulièrement décrites comme faisant partie du chemin vers la survie de la crise de la fin des temps et l'entrée dans le monde renouvelé.
Éthiquement, les Témoins de Jéhovah mettent l'accent sur des particularités telles que la neutralité politique, la non-participation au nationalisme (par exemple, ne pas saluer les drapeaux nationaux ou chanter les hymnes nationaux), le refus du service militaire pour des raisons de conscience, et des règles strictes régissant la moralité sexuelle et la vie familiale. L'éthique médicale est un autre domaine distinctif : le mouvement est bien connu pour sa position sur les transfusions sanguines. Les adhérents comprennent que l'interdiction biblique de consommer du sang s'étend à l'acceptation des transfusions de sang total ; des approches médicales alternatives et des arrangements juridiques pour refuser les transfusions sanguines ont été largement documentés dans de nombreuses juridictions. Ces positions éthiques créent des points de contact durables et parfois des tensions avec les autorités civiles, les institutions médicales et les sociétés environnantes.
Un autre domaine théologique où le mouvement s'écarte du christianisme traditionnel concerne le sort des non-sauvés. Les Témoins de Jéhovah nient la doctrine du tourment conscient éternel dans un feu de l'enfer. Au lieu de cela, ils enseignent que la mort est inconsciente comme un 'sommeil' et que la résurrection future offrira l'opportunité de jugement et de restauration. Certains adhérents sont enseignés qu'un nombre limité (traditionnellement 144 000, un chiffre tiré de l'Apocalypse) atteindra la vie céleste avec le Christ, tandis qu'une 'grande foule' plus nombreuse se verra accorder la vie sur une terre restaurée ; cette vision à deux niveaux du salut futur a été un enseignement durable et nuancé en interne.
L'approche du mouvement envers les Écritures est une autre caractéristique déterminante. Les membres identifient la Bible comme inspirée divinement et utilisent une traduction produite et distribuée par le mouvement — la Traduction du Monde Nouveau des Saintes Écritures — qui a émergé au milieu du vingtième siècle. Les publications du mouvement interprètent les Écritures à travers une herméneutique qui met l'accent sur la chronologie prophétique et la concordance avec la grille doctrinale distinctive du mouvement. Les chercheurs en religion soulignent que cette herméneutique repose souvent sur la typologie, l'harmonisation des passages prophétiques (en particulier dans Daniel et l'Apocalypse), et des lectures historiques développées dans la littérature précoce du mouvement.
Une diversité interne existe mais est contrainte par les mécanismes organisationnels du mouvement. Au sein des congrégations et à travers les régions, il existe des variations d'accent — certaines communautés insistent sur une littéralité stricte dans les attentes prophétiques, d'autres mettent l'accent sur le soin pastoral et l'engagement social — mais les positions doctrinales formelles sont articulées de manière centrale dans les publications et par l'intermédiaire d'anciens formés. Des tensions apparaissent entre les membres qui insistent sur une attente continue d'accomplissement à court terme de la prophétie et les dirigeants qui, après plusieurs attentes incorrectes largement notées au vingtième siècle, ont adapté leur langage pour éviter de fixer des dates spécifiques. De tels ajustements sont visibles dans des changements d'accent plutôt que dans une refonte doctrinale totale : des engagements centraux (théologie non trinitaire, signification du nom de Jéhovah, eschatologie centrée sur le Royaume, refus des transfusions sanguines, et neutralité politique) persistent comme des marques distinctives.
Comparativement, les Témoins de Jéhovah occupent une place dans la famille chrétienne plus large en tant que groupe protestant restaurateur qui rejette certaines formulations crédo-écuméniques (notamment les formulations nicéennes/trinitaires) et revendique une continuité avec un christianisme primitif imaginé. Les chercheurs situent le mouvement aux côtés d'autres corps restaurateurs américains du dix-neuvième siècle — ils se demandent comment il diffère des adventistes, des mormons ou d'autres groupes d'étudiants de la Bible — et concluent que bien qu'il partage des caractéristiques (attente millénaire, chronologie prophétique), sa centralisation institutionnelle ultérieure, son appareil de publication mondial et son insistance sur une identité organisationnelle stricte le distinguent parmi les mouvements chrétiens modernes.
Toutes ces positions doctrinales sont mieux comprises comme des revendications formulées par les adhérents et comme des sujets d'analyse académique ; là où les récits internes du mouvement (par exemple, sur la chronologie prophétique) divergent des recherches historiques ou critiques, les deux perspectives apparaissent dans la littérature académique et dans l'histoire publique contestée du mouvement.