La croyance raëlienne repose sur une synthèse distinctive : des créateurs extraterrestres (les Elohim), un récit des origines compatible avec le matérialisme, et une éthique qui combine des normes sexuelles libertaires avec un fort soutien à l'avancement scientifique. Les adhérents soutiennent que les êtres humains ont été créés par des extraterrestres avancés — les Elohim — qui ont utilisé l'ingénierie génétique pour produire la vie sur Terre. Cette affirmation est énoncée de manière la plus complète dans les premiers écrits de Claude Vorilhon (publiés pour la première fois en 1974) et répétée dans les textes raëliens ultérieurs ; les chercheurs considèrent ces textes comme les écritures du mouvement. Un ancrage textuel concret est le livre initial de Vorilhon — connu en anglais sous des titres tels que The Message Given to Me by Extraterrestrials (1974) — qui expose le récit central de la création par des êtres non divins mais technologiquement supérieurs.
La cosmologie raëlienne rejette les divinités surnaturelles et transcendantales au sens classique, repositionnant « Dieu » comme un terme mal interprété désignant des extraterrestres technologiquement capables. Les adhérents présentent ainsi un récit théologiquement non conventionnel mais philosophiquement sans ambiguïté naturaliste : les Elohim sont des êtres matériels qui ont utilisé la biologie et la technologie, et non des miracles surnaturels, pour créer la vie. Cette lecture scientiste crée une tension ou un contraste avec de nombreuses traditions religieuses dominantes : contrairement aux religions monothéistes qui postulent un Créateur immatériel, les raëliens situent le pouvoir créatif dans un cadre naturaliste et mettent l'accent sur la science empirique. Les chercheurs en études religieuses soulignent cela comme une comparaison éclairante — la rhétorique raëlienne revendique la religion tout en empruntant l'autorité épistémique de la science.
Au cœur de la vision du monde raëlienne se trouvent plusieurs concepts interconnectés. Le premier est la thèse des Elohim : les Elohim sont des créateurs bienveillants qui ont visité l'humanité à plusieurs reprises et qui reviendront lorsque l'humanité atteindra une certaine maturité. Le deuxième est la valeur accordée à ce que le mouvement appelle la « méditation sensuelle » et la liberté sexuelle : les raëliens mettent l'accent sur le plaisir, la libération sexuelle consensuelle et une vision positive du corps, considérant l'expression sexuelle comme une partie légitime, voire spirituelle, de l'épanouissement humain. Le troisième est une position pro-science prononcée : les raëliens plaident pour une recherche sans entrave en génétique, en clonage et dans les technologies connexes comme moyens d'amélioration humaine, y compris la possibilité d'immortalité grâce à des technologies futures. Ces trois piliers — origines extraterrestres, libertinage sexuel et optimisme technologique — forment l'épine dorsale de la doctrine et de l'éthique raëliennes.
Le mouvement articule une eschatologie qui n'est pas apocalyptique au sens religieux traditionnel mais anticipative de contacts et de transformations futures. Les adhérents s'attendent à ce que les Elohim fassent un retour consensuel et public lorsque l'humanité démontrera une maturité suffisante ; certains raëliens lient ce retour à des jalons politiques et technologiques. Cet horizon eschatologique s'exprime souvent non pas comme un jugement divin mais comme une culmination de l'engagement humain avec la science et la diplomatie — un futur pragmatique axé sur les événements plutôt qu'une vie après la mort d'un autre monde.
Les enseignements moraux raëliens affichent à la fois des éléments universalistes et particularistes. D'une part, le mouvement prône la paix universelle, l'internationalisme et un modèle de gouvernement mondial qui faciliterait la coopération avec les visiteurs extraterrestres ; d'autre part, il accorde une attention particulière à l'autonomie personnelle en matière de sexe et de reproduction. Le programme social du mouvement inclut la défense de la liberté contraceptive, de l'éducation sexuelle et de la dépénalisation des pratiques sexuelles consensuelles que les sociétés dominantes stigmatisent parfois. Le discours éthique raëlien s'appuie fortement sur des notions de consentement, de droits individuels et de prise de décision politique informée par la science.
Un point important de diversité doctrinale au sein du raëlisme concerne les interprétations des intentions des Elohim et le caractère littéral des récits de contact. Certains adhérents lisent les premiers récits de Vorilhon comme des rapports historiques littéraux de rencontres physiques ; d'autres interprètent les récits comme des expériences visionnaires qui transmettent des vérités symboliques sur les origines et le destin humains. Cette diversité interne est caractéristique de nombreux mouvements contemporains : bien que les textes du fondateur soient autoritaires, les communautés locales et les membres individuels exercent souvent une flexibilité interprétative. Les chercheurs soulignent cette hétérogénéité lorsqu'ils discutent de la croyance raëlienne, notant que les déclarations publiques de la direction du mouvement peuvent présenter une image plus dogmatique que les convictions vécues des membres de base.
La relation du raëlisme à la science mérite une attention particulière car elle est à la fois centrale à l'identité du mouvement et source de controverses externes. L'adoption par le mouvement de la manipulation génétique et son association publique avec Clonaid à la fin des années 1990 ont soulevé des questions éthiques et juridiques dans plusieurs pays. Dans la rhétorique raëlienne, les avancées scientifiques sont présentées comme des outils moralement positifs pour l'amélioration humaine ; en externe, les critiques et les bioéthiciens ont mis en avant les risques éthiques. Cela crée une tension soutenue entre l'optimisme raëlien concernant la technologie et les débats éthiques dominants en médecine et en politique scientifique.
Un autre domaine contesté est la position du raëlisme sur la religion de manière plus générale. Le mouvement critique explicitement les revendications surnaturelles des religions organisées, se positionnant comme une alternative moderne et compatible avec la science. Pourtant, le mouvement adopte également de nombreux éléments structurels et discursifs couramment associés à la religion — écritures, rituels, un fondateur charismatique et une vie communautaire organisée — ce qui soulève des questions académiques sur la manière de situer le raëlisme sur le spectre religieux-laïque. Les chercheurs comparatifs trouvent cette ambiguïté instructive : le raëlisme se décrit comme une religion mais se modèle simultanément sur l'autorité de la science et de la technologie.
Enfin, la doctrine raëlienne contient des propositions de politique orientées vers la société qui illustrent sa vision du monde holistique : des propositions pour un gouvernement mondial, l'établissement d'une ambassade pour les visiteurs extraterrestres (une demande spécifique et pratique pour laquelle le mouvement a fait campagne dans les années 1990), et un programme pour promouvoir l'éducation sexuelle et la recherche. Ces propositions sont des expressions concrètes de la croyance du mouvement selon laquelle l'avenir de l'humanité doit être façonné par la raison, la technologie et une ouverture au contact — une vision du monde qui combine cosmologie, éthique et politique de manière à distinguer le raëlisme des systèmes religieux plus ancrés dans la tradition.