La vision religieuse des Serer est organisée autour d'un cosmos hiérarchisé : Roog, l'Être Suprême, réside au sommet ; en dessous de Roog se trouvent les esprits ancestraux et de la nature — en particulier les pangool — et en dessous d'eux, la société humaine. Les adhérents comprennent Roog comme le créateur et la source ultime de l'ordre, bien que de nombreuses énergies dévotionnelles et rituelles des Serer soient dirigées vers les pangool et les ancêtres de lignage, qui médiatisent les affaires humaines. Cette structure cosmologique — un dieu haut et transcendant associé à un ensemble d'intermédiaires proches — ressemble à des structures que l'on trouve dans de nombreux systèmes religieux africains, mais les noms, les formules rituelles et le placement social de ces êtres sont spécifiquement serer.
Roog est central dans la doctrine serer. Selon les adhérents, Roog (parfois translittéré Rog) est une force ineffable et transcendente qui a créé l'univers et lui a conféré un ordre moral. Le rôle de Roog n'est généralement pas exprimé à travers des récits anthropomorphiques comparables à certains récits scripturaires dans les religions du monde ; au contraire, la présence de Roog est déduite à travers des récits de création, des injonctions rituelles et la sainteté de la terre et du lignage. Les sources historiques et ethnographiques rapportent que lorsque les anciens serer parlent de Roog, ils utilisent un langage de mystère et de distance : Roog est transcendant, n'habitant pas les sanctuaires domestiques de la même manière que les pangool ou les esprits ancestraux.
En dessous de Roog dans la hiérarchie serer se trouvent les pangool. 'Pangool' (singulier pangool) est une catégorie polysémique : elle désigne des esprits ancestraux particuliers, des fondateurs de clans, et parfois des esprits protecteurs spécifiques à un territoire associés à des sites ou objets sacrés. Les adhérents invoquent les pangool comme médiateurs de la santé, de la fertilité, de la justice et de la prospérité agricole. Les spécialistes rituels maintiennent des généalogies de pangool, et certains lignages revendiquent la tutelle héréditaire de pangool spécifiques ; des offrandes et des libations aux pangool ont lieu dans des sanctuaires villageois et des bosquets sacrés. Les chercheurs comparatifs observent que, bien que le concept de pangool ait des analogues (esprits ancestraux, divinités protectrices) à travers l'Afrique de l'Ouest, les particularités organisationnelles — le mélange de fonctions d'ancêtres personnels, de fondateurs territoriaux et d'esprits de la nature — sont distinctement élaborées dans la pratique serer.
La condition humaine et l'éthique dans la pensée serer sont encadrées autour de l'harmonie sociale, du devoir de lignage et du respect des frontières sacrées. L'éthique connue sous le nom de jom (souvent traduite de diverses manières comme honneur, dignité ou responsabilité morale) façonne les obligations interpersonnelles, les règles concernant l'hospitalité et les normes de comportement pour les anciens et les jeunes. Le jom fonctionne à la fois comme une norme morale individuelle et un principe de régulation sociale : les violations du jom sont considérées comme perturbant la faveur ancestrale et invitant la malchance. Cet accent normatif sur l'honneur a été comparé par des chercheurs aux codes d'honneur dans d'autres sociétés agricoles et basées sur le lignage, bien que le contenu social particulier du jom soit étroitement lié aux structures politiques et rituelles serer.
Les récits de création dans la littérature orale serer accordent une attention particulière à la place initiale des humains dans un ordre cosmique et à l'émergence de l'agriculture et de l'établissement territorial. Selon le cosaan serer, Roog a créé l'univers puis a établi l'ordre humain à travers une séquence d'actes primordiaux ; les histoires — avec des versions locales variant — décrivent les premiers ancêtres et les événements qui expliquent l'origine des sources d'eau, des forêts et des territoires de lignage. Les chercheurs historiques traitent ces récits comme des archives orales : ils enregistrent la mémoire sociale sur les premiers schémas d'établissement et les relations écologiques. Les adhérents les considèrent comme une histoire sacrée. Ce double statut — récit sacré et mémoire sociale — constitue une tension méthodologique récurrente dans l'étude de la croyance serer.
Une autre orientation théologique importante concerne la pureté, la pollution et le maintien de l'espace sacré. Les rituels de purification, de renouveau saisonnier et de préservation des sanctuaires sont intégrés à la soutenance de la faveur des pangool et de l'ordre moral institué par Roog. Par exemple, les offrandes avant la saison des pluies et les rites liés à la plantation de semences expriment une théologie dans laquelle le travail humain, l'action rituelle et la faveur divine sont entrelacés. Ces cérémonies agricoles ne sont pas simplement pratiques ; elles sont des gestes cosmologiques qui réenactent la création et assurent la continuité communautaire.
Les pratiques de divination et de guérison forment un corollaire pratique aux engagements doctrinaux. Des spécialistes rituels formés (souvent appelés saltigues dans la littérature parmi les Serer ; différentes communautés utilisent différentes terminologies) agissent en tant que devins, herboristes et techniciens rituels. Ils diagnostiquent les déséquilibres, prescrivent des libations et supervisent des rites pour rappeler les âmes errantes ou apaiser les pangool offensés. Ces rôles sont institutionnalisés : la formation implique souvent un apprentissage et une initiation, et la compétence rituelle des spécialistes est socialement reconnue. Les études religieuses comparatives notent l'affinité des spécialistes serer avec les institutions divinatoires à travers l'Afrique de l'Ouest, tout en soulignant également les formules liturgiques uniques et les objets rituels utilisés dans la pratique serer.
Un thème de diversité interne continue complique tout compte rendu simplifié de la théologie serer. Certaines familles serer mettent davantage l'accent sur la transcendance de Roog et sur la pureté des cultes de lignage ; d'autres organisent la vie religieuse davantage autour des pangool locaux ou autour de pratiques syncrétiques qui ont incorporé des éléments islamiques ou chrétiens. Aux XIXe et XXe siècles, les voisins musulmans Wolof et Peuls, ainsi que les efforts missionnaires chrétiens, ont introduit des options théologiques ; certaines communautés serer ont conservé des pratiques anciennes, d'autres ont absorbé de nouveaux rites, et d'autres encore ont pratiqué des identités religieuses parallèles. Ce pluralisme est une caractéristique des traditions vivantes : les identités religieuses évoluent en conversation avec des pressions politiques, économiques et sociales.
Concernant l'eschatologie et les notions de personnalité, les adhérents soulignent la continuité entre les vivants et les morts. Les ancêtres sont moralement et rituellement présents ; la vie et l'au-delà forment un continuum maintenu par le souvenir rituel. Les rites funéraires, les pratiques d'inhumation et les commémorations réaffirment les relations à travers les générations. Les chercheurs notent que la cosmologie serer ne formalise pas un au-delà dualiste de manière aussi marquée que certains systèmes doctrinaux ; au contraire, l'au-delà est principalement un domaine relationnel dans lequel les ancêtres continuent d'influencer la communauté vivante.
Enfin, la vision du monde serer place la sacralité dans le paysage et la culture matérielle. Les bosquets sacrés, les puits et certaines espèces d'arbres sont plus que symboliques : ils sont des lieux où les énergies divines et ancestrales sont rencontrées. Par exemple, certains patchs forestiers dans le département de Fatick sont reconnus comme des sites de vénération des pangool ; des prohibitions concernant l'entrée ou la coupe de tels bosquets sont appliquées à la fois rituellement et socialement. De telles pratiques démontrent le lien intime dans la croyance serer entre l'écologie, la mémoire et l'ordre moral. Les observateurs comparatifs soulignent souvent comment le système religieux serer combine transcendance (Roog) avec une forte immanence (pangool et paysage sacré), produisant une vision du monde à la fois cosmologique et intensément ancrée dans le lieu.