La croyance zoroastrienne se concentre sur une dualité morale et cosmique articulée en termes d'ordre (Asha) et de tromperie ou de désordre (Druj). Les adeptes identifient Ahura Mazda comme le Seigneur Sage et le principe créatif ultime, tandis qu'Angra Mainyu (avestique ; plus tard en moyen persan : Ahriman) est caractérisé comme l'esprit destructeur dont les forces s'opposent au bien. Dans la langue canonique de la religion, ces entités ne sont pas de simples métaphores personnifiées mais des réalités principales qui constituent la structure éthique du monde. Les Gathas — les compositions hymniques attribuées à Zarathoustra — soulignent le choix, la responsabilité morale et les conséquences sociales de l'action individuelle : les humains doivent choisir Asha et ainsi contribuer à la restauration éventuelle du monde.
Une affirmation théologique centrale, comme le soutiennent de nombreux adeptes, est qu'Ahura Mazda a choisi Zarathoustra comme prophète pour révéler le chemin de la vérité et que la réponse humaine a des conséquences éthiques. Cette soteriologie n'est pas étroitement "salvatrice" dans le sens d'une libération personnelle de la renaissance cyclique (comme dans les traditions dharmiques indiennes classiques), bien que certains textes zoroastriens ultérieurs et interprètes parlent de jugement post-mortem, de résurrection et de la rénovation finale du monde (Frashokereti). Le Pont Chinvat, un motif psychopompe dans l'eschatologie zoroastrienne, est un élément concret : l'âme traverse un pont après la mort et est jugée, un détail attesté dans l'Avesta et les textes pahlavi ultérieurs.
La cosmologie inclut un monde matériel créé qui est bon dans la mesure où il incarne Asha ; la matière n'est pas intrinsèquement mauvaise. C'est une distinction importante par rapport à certaines formes de dualisme classique qui dénigrent le matériel comme corrompu. L'accent rituel et éthique zoroastrien sur la pureté — visible dans les liturgies sacerdotales, les lois de pureté et la centralité du feu en tant que symbole et lieu de culte — reflète cette valorisation de la création. Les temples du feu (Atashkadeh en persan) abritent des feux consacrés qui fonctionnent comme des foyers visibles de culte et sont généralement classés selon différents rangs rituels (par exemple, l'Atash Behram est le grade le plus élevé de feu consacré dans la tradition parsie). L'existence et le rang de tels feux sont des pratiques vérifiables avec des procédures rituelles documentées dans des manuels sacerdotaux.
Une ambiguïté doctrinale clé est la relation métaphysique précise entre Ahura Mazda et Angra Mainyu. Le zoroastrisme classique, tel que reconstruit à partir de l'Avesta, présente Angra Mainyu comme un esprit opposant dont la réalité est prise au sérieux ; la littérature pahlavi ultérieure et les théologiens de l'époque sassanide ont développé des métaphysiques plus systématiques qui, à certains moments, interprètent l'opposition comme faisant partie d'un drame cosmique dualiste. Les chercheurs modernes débattent de savoir si les strates les plus anciennes de la religion présentent un dualisme métaphysique strict ou mettent l'accent sur le contraste moral avec une seule divinité suprême. Le vocabulaire des Gathas suggère un fort monothéisme éthique centré sur Ahura Mazda, tandis que les textes ultérieurs articulent un dualisme cosmique plus prononcé — une tension interne entre les couches doctrinales anciennes et récentes.
L'éthique dans le zoroastrisme est étroitement liée à la vie communautaire et sociale. Asha est autant rectitude sociale (justice, ordre, discours juste) qu'ordre cosmique ; la véracité, la charité, l'hospitalité et le soin de la création sont constamment soulignés dans les textes rituels et l'instruction communautaire. Le code rituel de la tradition pour la pureté (par exemple, les règles concernant les corps morts, la contamination et la manipulation des feux sacrés) émerge de ces engagements éthiques et a de réelles conséquences sociales : par exemple, la manière dont les communautés traitent la mort et les cadavres (l'utilisation des Tours du Silence ou dakhmas dans certaines communautés) exprime à la fois la cosmologie et crée des réglementations pratiques pour la santé communautaire et la propreté rituelle.
Comparativement, l'accent zoroastrien sur un choix moral cosmique a été juxtaposé dans la littérature académique avec les dualités morales du judaïsme tardif du Second Temple et certaines théologies chrétiennes. De nombreux historiens et chercheurs en religion comparée soutiennent que les notions zoroastriennes de diabolisme, d'angelologie et de résurrection ont influencé la pensée juive et chrétienne à la fin du premier millénaire avant notre ère et aux premiers siècles de notre ère — une hypothèse soutenue par la proximité chronologique et des motifs partagés, mais débattue dans les détails. Les adeptes soulignent souvent la révélation prophétique indépendante et la priorité ancienne, tandis que les chercheurs pointent vers des échanges culturels à travers le Proche-Orient. Un fait comparatif spécifique est que les termes hébreux pour Satan et certaines figures angéliques, ainsi que des mots d'emprunt persans dans des contextes administratifs araméens, indiquent des canaux de contact entre les communautés iraniennes et juives durant les périodes achéménide et post-achéménide.
La langue rituelle et les écritures façonnent également la croyance. L'Avesta — en particulier la liturgie Yasna, qui inclut les Gathas — fonctionne à la fois comme réservoir doctrinal et performance liturgique. Les croyants estiment que la récitation correcte et l'action rituelle maintiennent l'ordre cosmique. L'idée que la liturgie répare et soutient Asha met en lumière la dimension performative de la croyance : la vérité n'est pas seulement un assentiment cognitif mais un alignement pratiqué. Pourtant, une diversité interne existe : les classes sacerdotales orthodoxes et les mouvements de réforme laïques mettent l'accent sur le littéralisme scripturaire, la rigueur rituelle et l'adaptation aux contextes modernes.
Les rôles de genre, l'éthique sociale et les opinions sur la conversion montrent une variété supplémentaire. Historiquement, les communautés zoroastriennes ont développé des normes concernant la lignée et la pureté rituelle qui ont affecté le mariage et l'héritage ; dans certaines communautés contemporaines, des débats sur le statut des enfants de mariages mixtes ou l'acceptation des convertis ont suscité des disputes légales et communautaires — des questions concrètes qui reflètent des interrogations théologiques sous-jacentes sur l'identité et l'appartenance religieuse.
Enfin, la vision du monde contient des espoirs eschatologiques spécifiques : de nombreux adeptes affirment une rénovation finale (Frashokereti), lorsque le mal est surmonté et la création est restaurée. Ce telos confère une urgence éthique aux actions présentes et au maintien communautaire. En résumé, la croyance zoroastrienne est une combinaison stratifiée d'éthiques gathiques anciennes et d'élaborations cosmologiques ultérieures, associant une insistance sur la responsabilité humaine à des systèmes rituels destinés à soutenir et réparer le cosmos. Le vocabulaire conceptuel de la religion — Asha, Druj, Ahura Mazda, Angra Mainyu, Pont Chinvat — fournit des ancrages concrets pour une vision du monde qui reste vécue et débattue par les communautés aujourd'hui.