La credenza raeliana si concentra su una sintesi distintiva: creatori extraterrestri (gli Elohim), una narrazione delle origini compatibile con il materialismo e un'etica che combina norme sessuali libertarie con un forte sostegno per il progresso scientifico. I seguaci sostengono che gli esseri umani siano stati creati da avanzati extraterrestri — gli Elohim — che hanno utilizzato l'ingegneria genetica per produrre vita sulla Terra. Questa affermazione è espressa in modo più completo negli scritti iniziali di Claude Vorilhon (pubblicati per la prima volta nel 1974) e ripetuta nei successivi testi raeliani; gli studiosi considerano questi testi come le scritture del movimento. Un ancoraggio testuale concreto è il libro iniziale di Vorilhon — noto in inglese con titoli come The Message Given to Me by Extraterrestrials (1974) — che espone la narrazione centrale della creazione da parte di esseri non divini ma tecnologicamente superiori.
La cosmologia raeliana rifiuta divinità soprannaturali e trascendenti nel senso classico, riposizionando "Dio" come un termine mal interpretato per indicare extraterrestri capaci dal punto di vista tecnologico. I seguaci presentano quindi un resoconto teologicamente non convenzionale ma filosoficamente inequivocabilmente naturalistico: gli Elohim sono esseri materiali che hanno utilizzato biologia e tecnologia, non miracoli soprannaturali, per creare vita. Questa lettura scientista crea una tensione o un contrasto con molte tradizioni religiose mainstream: a differenza delle religioni monoteistiche che postulano un Creatore immateriale, i raeliani collocano il potere creativo all'interno di un quadro naturalistico e enfatizzano la scienza empirica. Gli studiosi di religione evidenziano questo come un confronto illuminante — la retorica del raelismo rivendica la religione mentre attinge all'autorità epistemica della scienza.
Al centro della visione del mondo raeliana ci sono diversi concetti interconnessi. Il primo è la tesi degli Elohim: gli Elohim sono creatori benevoli che hanno visitato l'umanità ripetutamente e che torneranno quando l'umanità raggiungerà una certa maturità . Il secondo è il valore attribuito a ciò che il movimento chiama "meditazione sensuale" e libertà sessuale: i raeliani enfatizzano il piacere, la liberazione sessuale consensuale e una visione positiva del corpo, vedendo l'espressione sessuale come una parte legittima, persino spirituale, del fiorire umano. Il terzo è una posizione fortemente pro-scienza: i raeliani sostengono la ricerca senza vincoli in genetica, clonazione e tecnologie correlate come mezzi per il miglioramento umano, inclusa la possibilità di immortalità attraverso tecnologie future. Questi tre pilastri — origini extraterrestri, libertinismo sessuale e ottimismo tecnologico — formano la spina dorsale della dottrina e dell'etica raeliana.
Il movimento articola un'escatologia che è non apocalittica in termini religiosi tradizionali ma anticipatoria di futuri contatti e trasformazioni. I seguaci si aspettano che gli Elohim facciano un ritorno consensuale e pubblico quando l'umanità dimostrerà una sufficiente maturità ; alcuni raeliani collegano questo ritorno a traguardi politici e tecnologici. Questo orizzonte escatologico è spesso espresso non come giudizio divino ma come una culminazione dell'impegno umano con la scienza e la diplomazia — un futuro pragmatico e incentrato sugli eventi piuttosto che un aldilà ultraterreno.
Gli insegnamenti morali raeliani mostrano sia elementi universalisti che particolaristi. Da un lato, il movimento sostiene la pace universale, l'internazionalismo e un modello di governo globale che faciliterebbe la cooperazione con visitatori extraterrestri; dall'altro, pone un'enfasi particolare sull'autonomia personale in materia di sesso e riproduzione. Il programma sociale del movimento include la difesa della libertà contraccettiva, dell'educazione sessuale e della decriminalizzazione delle pratiche sessuali consensuali che le società mainstream talvolta stigmatizzano. Il discorso etico raeliano attinge ampiamente a nozioni di consenso, diritti individuali e politiche informate scientificamente.
Un punto importante di diversità dottrinale all'interno del raelismo riguarda le interpretazioni delle intenzioni degli Elohim e la letteralità dei racconti di contatto. Alcuni seguaci leggono le narrazioni iniziali di Vorilhon come rapporti storici letterali di incontri fisici; altri interpretano i racconti come esperienze visionarie che trasmettono verità simboliche sulle origini e il destino umano. Questa diversità interna è caratteristica di molti movimenti contemporanei: mentre i testi del fondatore sono autorevoli, le comunità locali e i membri individuali esercitano spesso flessibilità interpretativa. Gli studiosi enfatizzano questa eterogeneità quando discutono della credenza raeliana, notando che le dichiarazioni pubbliche della leadership del movimento possono presentare un quadro più dogmatico rispetto alle convinzioni vissute dei membri di base.
La relazione del raelismo con la scienza merita un'attenzione più approfondita perché è sia centrale all'identità del movimento sia fonte di controversie esterne. L'abbraccio del movimento per la manipolazione genetica e la sua associazione pubblica con Clonaid alla fine degli anni '90 hanno sollevato interrogativi etici e legali in più paesi. All'interno della retorica raeliana, i progressi scientifici sono inquadrati come strumenti moralmente positivi per il miglioramento umano; esternamente, critici ed bioeticisti hanno evidenziato i rischi etici. Questo crea una tensione sostenuta tra l'ottimismo raeliano riguardo alla tecnologia e i dibattiti etici mainstream in medicina e politica scientifica.
Un'altra area contestata è la posizione del raelismo sulla religione in senso più ampio. Il movimento critica esplicitamente le affermazioni soprannaturali delle religioni organizzate, posizionandosi come un'alternativa moderna e compatibile con la scienza. Tuttavia, il movimento adotta anche molti elementi strutturali e discorsivi comunemente associati alla religione — scritture, rituali, un fondatore carismatico e vita comunitaria organizzata — il che invita a interrogativi accademici su dove collocare il raelismo nello spettro religioso-secolare. Gli studiosi comparativi trovano questa ambivalenza istruttiva: il raelismo si auto-descrive come una religione ma si modella simultaneamente sull'autorità della scienza e della tecnologia.
Infine, la dottrina raeliana contiene proposte politiche orientate alla società che illustrano la sua visione olistica del mondo: proposte per un governo mondiale, l'istituzione di un'ambasciata per visitatori extraterrestri (una richiesta specifica e pratica per cui il movimento ha fatto campagna negli anni '90) e un programma per promuovere l'educazione sessuale e la ricerca. Queste proposte sono espressioni concrete della convinzione del movimento che il futuro dell'umanità debba essere plasmato dalla ragione, dalla tecnologia e da un'apertura al contatto — una visione del mondo che combina cosmologia, etica e politica in modi che distinguono il raelismo da sistemi religiosi più legati alla tradizione.