La teologia avventista del settimo giorno è radicata in quella che i suoi aderenti descrivono come una visione biblica del mondo che integra creazione, storia della salvezza e aspettativa escatologica. A un livello generale, gli avventisti si identificano come cristiani protestanti che affermano la centralità di Gesù Cristo e l'autorità delle Scritture. Leggono la Bibbia attraverso una lente interpretativa storicista, in particolare nei libri profetici come Daniele e Rivelazione; questa ermeneutica colloca il compimento profetico attraverso la storia piuttosto che in termini puramente simbolici o esclusivamente futuri. Un tratto dottrinale specifico e verificabile è la dottrina del giudizio investigativo, che interpreta il significato del 22 ottobre 1844 come l'inizio di una fase celeste di giudizio. Questa dottrina è distintiva della teologia avventista ed è stata oggetto sia di dibattiti interni che di attenzione accademica.
Un secondo punto dottrinale e pratico definitorio è la teologia del sabato. Gli avventisti sostengono che il Quarto Comandamento — mantenere il settimo giorno della settimana come sabato — rimanga obbligatorio per i cristiani. L'affermazione che l'osservanza del sabato è biblicamente imposta distingue gli avventisti dalla maggior parte delle altre denominazioni protestanti, che osservano la domenica come il Giorno del Signore. La razionalità teologica combina elementi creazionisti e covenantali: il sabato è presentato come un'ordinanza della creazione (Genesi 2) che porta una forza morale, e la sua osservanza fa parte della testimonianza della comunità nella storia. Materiali storicamente fondati includono i trattati sul sabato di Joseph Bates degli anni '40 dell'Ottocento, che hanno contribuito a introdurre la convinzione sabbataria nel movimento post-1844.
Collegato alla pratica del sabato è l'enfasi avventista sul benessere umano olistico e sulla salute. Gli scritti di Ellen G. White sulla salute e la temperanza, insieme a sviluppi istituzionali come il Battle Creek Sanitarium (fine del XIX secolo) e successivi ospedali e scuole di nursing, hanno stabilito un messaggio di salute duraturo all'interno dell'identità avventista. Questo messaggio include tipicamente la temperanza (astensione da alcol e altre sostanze intoxicanti), cautela riguardo al tabacco e un incoraggiamento a diete a base vegetale per motivi etici, igienici e spirituali. Gli Studi sulla Salute Avventista, originati nella seconda metà del XX secolo in istituzioni come la Loma Linda University, hanno fornito evidenze epidemiologiche che molti avventisti in determinate comunità godono di una longevità superiore alla media, un fatto frequentemente notato sia nella letteratura denominazionale che in quella accademica.
L'escatologia — dottrine sui tempi finali — rimane centrale. Gli avventisti si aspettano un ritorno visibile e personale di Gesù Cristo (l'Avvento). A differenza di alcuni movimenti apocalittici che enfatizzano rapimenti segreti o ritorni spirituali ambigui, gli avventisti hanno storicamente sottolineato un ritorno corporeo e una resurrezione e giudizio finale. La lettura storicista della profezia della tradizione interpreta molti eventi storici come parte del piano divino in via di sviluppo; la Grande Delusione e la successiva teologia del santuario funzionano, nel discorso avventista, come una correzione e un approfondimento delle aspettative apocalittiche precedenti.
Un ulteriore filo dottrinale è il ruolo dell'ispirazione e della guida profetica. Ellen G. White è considerata dagli avventisti una profetessa con un'influenza continua; i suoi scritti voluminosi (incluso Il Grande Controversia) sono trattati nella comprensione di sé della denominazione come una fonte di consiglio, subordinata alle Scritture ma influente nella formazione della teologia ufficiale e popolare. Da una prospettiva accademica, il ruolo di White è analizzato sia come leadership religiosa che come forza culturale che ha aiutato a coagulare un movimento in rapida crescita.
Sulla soteriologia — la dottrina della salvezza — gli avventisti affermano posizioni protestanti classiche come la giustificazione per fede in Cristo, enfatizzando anche la santificazione, la responsabilità morale e le dimensioni comunitarie della fede. Frasi come "giustizia per fede" sono state importanti all'interno delle controversie e dei movimenti di rinnovamento avventisti, in particolare nei dibattiti della fine del XIX secolo (Conferenza Generale di Minneapolis del 1888) quando figure come A. T. Jones ed E. J. Waggoner hanno catalizzato un rinnovato accento sulla grazia accanto alla riforma morale.
Esiste una notevole diversità interna all'interno dell'avventismo su diversi punti teologici. Confrontare l'avventismo con le denominazioni protestanti principali mette in evidenza alcune tensioni: il giudizio investigativo e l'osservanza del sabato distinguono dottrinalmente gli avventisti; allo stesso tempo, gli avventisti partecipano a conversazioni ecumeniche e condividono molto terreno teologico con i protestanti evangelici sulla persona di Cristo, l'autorità delle Scritture e lo zelo missionario. All'interno dell'avventismo stesso, persistono dibattiti sull'ambito e l'autorità degli scritti di Ellen White, sul giusto equilibrio tra autorità istituzionale e iniziativa locale, e su questioni come l'ordinazione delle donne e le interpretazioni della legge biblica.
L'etica nell'avventismo spesso deriva da una visione integrata di corpo e anima. La riforma della salute, la temperanza e la cura per i poveri e i malati sono articulate come imperativi teologici. Questa enfasi produce pratiche sociali distintive — vegetarianismo per molti aderenti, ampio coinvolgimento nella sanità e nell'istruzione, e posizioni pubbliche su questioni sociali che variano a seconda del contesto nazionale. Gli argomenti teologici per queste posizioni etiche si basano su materiali biblici, consigli profetici e una comprensione degli esseri umani come creature incarnate il cui benessere spirituale e fisico è interdipendente.
Infine, la visione del mondo avventista colloca il presente come un momento decisivo nella storia della salvezza. La comunità si comprende come convocata a prepararsi per il ritorno di Cristo attraverso la proclamazione, la testimonianza morale e la cura istituzionale. Questo orizzonte escatologico investe le pratiche ordinarie — culto del sabato, servizio medico, lavoro educativo — di significato cosmico. Tuttavia, gli studiosi sottolineano che l'avventismo vissuto è plurale e reattivo alle culture locali: in alcune regioni, liturgia, abbigliamento e accenti appaiono notevolmente diversi rispetto a quelli del Nord America, anche se rimangono connessi da dottrine condivise, reti educative e agenzie internazionali.
In sintesi, la matrice teologica avventista combina un'ermeneutica profetica storicista, un'osservanza distintiva del sabato, un'etica della salute e della riforma, e una speranza escatologica comunitaria. Questi elementi interagiscono con scelte istituzionali e adattamenti locali, producendo una tradizione che è al contempo teologicamente distintiva e variabilmente vissuta attraverso le culture.